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El cuadro de una silla de ruedas es de acero rígido (fijo), o plegable. Para el rendimiento de la fuerza que emplea la persona para poder propulsarse es del doble que se aplica en una silla con armazón rígido.
Las diferentes fuerzas que se aplican en los cuadros es distinta, en un armazón rígido que se aprovecha del 15-20% de energía, en cambio en un armazón plegable es mas aprovechada de un 5 - 8% de la fuerza empleada.
Podemos decir que las de la sillas de cuerpo rígido son mas fáciles de manejar ya que no es muy pesada , en cambio las de cuerpo plegable son más cómodas ya que son mucho más fácil de mover y guardar ya que no ocupan mucho espacio.
